公元1世纪刘向的《别录》：“蹴鞠，黄帝所造，本兵势也，或云起于战国，古人蹋蹴以为戏”。
据《战国策·齐策》载：苏秦做了赵相，为赵合纵，联齐抗秦，他出使齐国对齐宣王说：“……临淄甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者；……”由此可以看出，齐宣王（公元前319年一公元前301年）时，距今2300年前，在齐国临淄就已经广泛地开展了蹴鞠运动。
又据《史记·苏秦列传》记载，临淄城就有七万户，人民富庶殷实，其民无不以“吹竽鼓瑟，弹琴击筑，斗鸡走狗，六博躐鞠者”为乐。《史记·集解》引刘向《别录》日：“跆鞠，兵势也，所以练武士，知有材也，皆因嬉戏而讲练之。”
蹴鞠运动兴于齐国是与齐国繁荣的经济、浓郁的思想文化、发达的科学技术、尚武的社会风习等是很有关系的。齐国历代君王大多喜猎尚武；齐国是先秦时代诸国中产生政治家、思想家、经济学家、军事家、军事理论家最多的国家。齐国兵学最发达，有“齐国兵学甲天下”之说。齐桓公、管仲时期，又是以武力征伐为基础首霸诸侯的强国。到战国时期，齐国军队以兵强马壮、勇武善战而著称天下。
蹴鞠形状的演变
1．春秋战国，四片蹴鞠，实心。
2．汉代六片蹴鞠。
汉代蹴鞠之鞠叫“毛丸”。在《汉书·艺文志》中的《蹴鞠》二十五篇下，唐人颜师古还做过这样的解释：“鞠以韦为之，实以物，蹴踏之以为戏也。……”
3．唐代蹴鞠空心八片，十二片。内缝法制作。
据《蹴鞠谱》和《蹴鞠图谱》的记载：唐代的鞠已非汉时的“以韦为之，实以物”的鞠，而是有球皮和球胆的气球。
“鞠即毬字，今蹴鞠曰毬戏。古用毛纠结为之，今用皮。以胞为里，嘘气闭而蹴之。”
“八片尖皮砌作球，火中燖了水中揉，一包闲气如常在，惹拳招踢卒未休。”
球壳从八片尖皮发展为“香皮十二”片砌成。原料是“熟硝黄革，实料轻裁”。工艺是“密砌缝成,不露线角”。做成的球重量要“正重十四两”。足球规格要“碎凑十分圆”。
蹴鞠的比赛方式
双球门的直接对抗
汉代的球场叫鞠城，《鞠城铭》是镂刻在球场奠基石上的铭文，一共只有十二句：
鞠城铭 员鞠方墙，放象阴阳。 建长立平，其列有常。 心平意，莫怨其非。 法月衡对，二六相当。 不以亲疏，不有阿私。 鞠政犹然，况乎执机。
汉代的蹴鞠场称作“鞠城”，四周围有矮墙，球门称作“鞠室”，象座小房子，每边六个球门，十二名队员上场比赛，有正副裁判执法，双方队员身体接触就象打仗一样，是主要的军事训练项目。
已故体育史学者唐豪先生根据汉代蹴鞠史料，绘制了一幅《汉代宫苑内校阅蹴鞠竞赛示意图表明汉代的鞠城四周有墙，中间有检阅台，一边有六个球门，球门前各有一人防守，场上一队有六人进攻，这个图能够表现汉代双球门对抗方式的基本情况。但也有缺点，如检阅台不是“左城右平”，鞠城不是正方形，鞠室不是“屋势如鸟翼”，场上缺少裁判等，但作为了解汉代竞赛蹴鞠的参考还是可以的。
单带球门间接比赛
唐宋开时，出现了中间隔着球门的间接对抗，球门设在场地中央，两根高高的竹竿上结一网，网之上部留一直径为一尺左右的洞，装饰华丽的球门，称为风流眼。双方各在一侧，以射门“数多者胜”。
双方簇居队员没有直接的身体对抗。双方各七名队员上场，设正负两名裁判，其余队员分列两边。双方的比赛规则大致是这样的，开球后球不能着地，着地则输一筹，把球度过球门赢一筹。双方蹴鞠队员角色和职责都非常分明，球头的职责是专门把球度过球门的风流眼，其他队员如正挟、副挟、左竿网、右竿网，散立等都采用各种解数保持球不着地，并为球头创造度球的机会。对阵双方一般分为左军，右军，上场人数不等。
比赛可以进行三局五局不等，一局叫一筹，“略胜一筹”，“拔得头筹”。
无球门的蹴鞠比赛――白打
宋代还非常盛行白打踢法。所谓“脚头十万踢，解数百千般”，就是指用头、肩、背、胸、膝、腿、脚等形成整套花样和动作，使“球终日不坠”。由比赛射门向灵巧和控制球技术方面发展。不用球门的散踢俗称“白打”，白打除了用球之外不用其他器械，场地也极为简单，只要一块平坦的地方，一般选择在风景幽静的地方，白打踢法强调的是花样，引人兴趣，开展的比较广泛。白打踢法可以一人独踢，两人对踢或者三人或更多的人轮踢。
民间足球组织
宋代，踢球的艺人们组织了自己的团体，称为“圆社”，专门推广蹴鞠活动和比赛。
当时的民间还出现了足球组织，时称“齐云社”或“圆社”。
据《蹴鞠谱》的记述，该球社在京城产生了一定的影响，流传着“若论风流，无过圆社”，“人都道齐云一社，三锦独争先”。这些话都是对球社的反映和称誉。参加球社的人，要遵守社规，如不许做“人步拐、退步踏；人步肩、退步背”等危险动作。还规定“狂风起不踢，酒后不可踢”等，提出了踢球时应注意运动卫生。
蹴鞠的服饰
看出图中玩球的人的着装有以下特点。
1．在服装的选择上，注重实用性，选择结合竞技运动的圆领袍，并把前襟掖扎起。宋代李公麟《五马图》中所示，此种“袍”掖扎在右胯，利于骑马、射箭等剧烈运动，能够充分解放四肢，扩大四肢的活动范围，配合四肢的柔韧度，符合蹴鞠运动的需要。
2．在局部造型设计上：如“交领”和“团领开敞翻折”都是在领部形成“V”字的造型。从功能上讲，“V”字造型，一方面便于颈部运动，另一方面剧烈运动时宜于散热。
3．在配饰的选择上采用交脚幞头、幅巾等帽式包裹头部，将头发束紧，以防头发散落妨碍运动。